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工業(yè)機器視覺基礎知識分享

更新時間:2023-06-16      點擊次數(shù):631

現(xiàn)如今,中國已經成為世界機器視覺發(fā)展最為活躍地區(qū),應用范圍涵蓋了工業(yè)、農業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象等國民經濟各個行業(yè)。雖然機器視覺的成長速度非???,但是還是有很多人對機器視覺并不了解,今天我們來了解下機器視覺。

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),據(jù)像素分布和亮度、顏色信息,轉變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。

機器視覺系統(tǒng)具有高效率、高度自動化的特點,可以實現(xiàn)很高的分辨率精度和速度。機器視覺系統(tǒng)與被檢測對象無接觸,安全可靠。人工檢測與機器視覺自動檢測的主要區(qū)別有:

照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺光源照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到最佳的效果。

光源可分為可見光和不可見光,常見的幾種可見光源有白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c是光能不穩(wěn)定。所以如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是目前急需解決的問題;另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。

照明系統(tǒng)按照照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中,背向光照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像;前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側,這種方式便于安裝;結構光照明是將光柵或光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產生的畸變,調解出被測物體的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。

選擇鏡頭需要注意:

①焦距

②目標高度

③影像高度

④放大倍數(shù)

⑤影像至目標的距離

⑥中心點/節(jié)點

⑦畸變

按照不同標準可分為:標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機:線掃描CCD和面陣CCD、單色相機和彩色相機。


圖像采集卡

圖像采集卡只是完整的機器視覺系統(tǒng)的一個部件,但是它扮演一個非常重要的角色;圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等。

比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理,有些采集卡有內置的多路開關。例如,可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,當采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。

視覺處理器

視覺處理器集采集卡與處理器一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務,現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器,而且計算機也快多了,所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。


工業(yè)鏡頭的接口:


C型:C型接口鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面(攝像機CCD光電感應處的位置)的距離為17.5mm

CS型:CS型接口距離為12.5mm,CS型鏡頭與CS型攝像機可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機之間增加一個5mm的C/CS轉接環(huán)可以配合使用,CS型鏡頭與C型攝像機無法配合使用。

F型:通用型接口,一般適用于焦距大于25mm的鏡頭。

基本參數(shù)

視場:即FOV,也叫視野范圍,指觀測物體的可視范圍,也就是充滿相機采集芯片的物體部分。

工作距離:即WD,指從鏡頭前部到受檢測物體的距離,即清晰成像的表面距離。

分辨率:圖像系統(tǒng)可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨率特征尺寸,在多數(shù)情況下,視野越小,分辨率越好。

景深:即DOF,物體離最佳焦點較近或比較較遠時,鏡頭保持所需分辨率的能力。

焦距(f):是光學系統(tǒng)中衡量光的聚集或發(fā)散的度量方式,指從透鏡的光心到光聚焦之焦點的距離,也是照相機中,從鏡片中心到底片或CCD等成像平面的距離。

焦距大小的影響情況:焦距越小,景深越大;焦距越小,畸變越大;焦距越小,漸暈現(xiàn)象越嚴重,使像差邊緣的照度降低。

失真:又稱為畸變,指被攝物平面內的主軸直線,經光學系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€,則此光學系統(tǒng)的成像誤差稱為畸變,畸變像差只影響影像的幾何形狀,而不影響影像的清晰度。

光圈與F值:光圈是一個用來控制鏡頭通光量的裝置,它通常是在鏡頭內,表達光圈大小我們是用F值,如f2,f4。

工業(yè)相機的選擇要點:

1.視野范圍、光學放大倍數(shù)及期望的工作距離:在選擇鏡頭時,我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭,有利于運動控制。

2.景深要求:對于對景深有要求的項目,盡可能使用小光圈;在選擇放大倍率的鏡頭時,在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭;如果項目要求比較苛刻時,傾向選擇高景深的鏡頭。

3.芯片大小和相機接口:例如2/3鏡頭支持最大的工業(yè)相機耙面為2/3,它是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機。

4.注意與光源的配合,選配合適的鏡頭。

5.可安裝空間:在方案可選擇情況下,讓客戶更改設備尺寸是不現(xiàn)實的。


機器視覺檢測系統(tǒng)是采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來收取目標的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等,實現(xiàn)自動識別功能。

機器視覺特點

1. 攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;

2 .零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;

3. 系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調用相應視覺程序進行尺寸檢測,并輸出結果;

4 .針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;

5 .機器視覺系統(tǒng)分辨率達到2448×2048,動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm;

⒍.廢品漏檢率為0;

7 .本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程,也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結果;

⒏.具有對錯誤工件及時準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能;

⒐.系統(tǒng)能夠自檢其主要設備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時能夠設置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權限;

10 .實時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實時看錯誤工件圖像的功能;

11 .能錯誤結果信息文件,包含對應的錯誤圖像,并能打印輸出。

機器視覺的應用領域

1.識別

2.標準一維碼、二維碼的解碼

3.光學字符識別(OCR)和確認(OCV)

4.檢測

5.色彩和瑕疵檢測

6.零件或部件的有無檢測

7.目標位置和方向檢測和測量

8.尺寸和容量檢測

9.預設標記的測量,如孔位到孔位的距離

10.機械手引導

11.輸出空間坐標引導機械手精確定位

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